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行業(yè)解決方案 — 無人機巡檢

無人機智能巡檢系統(tǒng)以服務輸、變電業(yè)務需求為導向,科學的探索、研究和實踐輸、變電線路風險評價標準,從不同維度指導輸、變電運維檢修工作。系統(tǒng)整合了激光點云信息、多光譜圖像采集等重要數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)對輸、變電設備基本參數(shù)、設備故障和隱患情況、運維檢修工作管理、移動巡檢、線路設備監(jiān)測及輔助決策等智能化管理和展示。系統(tǒng)建設以航跡智能規(guī)劃、智能計劃任務、自主飛巡、智能識別、為出發(fā)點,實現(xiàn)對輸、變電設備狀態(tài)的檢測及運維工作作出的科學指導,有效的保證輸、變電線路安全、經(jīng)濟、可靠運行。


核心理念
Core idea
數(shù)據(jù)采集原理

高效率集激光雷達模塊、測繪相機、高精度慣導于一身,實時生成真彩點云,單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點云數(shù)據(jù) 。準確獲取目標物體的表面溫度,有效監(jiān)測現(xiàn)場,及時發(fā)現(xiàn)隱患。高精度融合 GNSS、高精度慣導與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。


01
數(shù)據(jù)分析原理

算法層:核心算法

模型層:深度網(wǎng)絡模型庫

學習與訓練層:缺陷識別模型自學習增強系統(tǒng),深度學習訓練平臺

數(shù)據(jù)層:巡檢原始數(shù)據(jù)庫、缺陷圖像庫、目標訓練樣本庫、測試與驗證庫

基礎層:無人機巡檢圖像目標智能識別系統(tǒng)架構(gòu)

02
關鍵技術
Key technology
技術架構(gòu)

系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)、MVC設計模式,實現(xiàn)展現(xiàn)層、業(yè)務層和模型層的有效分離。服務端應用按照微服務架構(gòu)設計理念,采用組件化、動態(tài)化的軟件技術,實現(xiàn)服務端應用的各接口組件能夠在各層次之間集成。

生成巡檢報告

缺陷報告一鍵導出,按照國網(wǎng)、南網(wǎng)標準規(guī)范導出巡檢報告。

方案優(yōu)勢
Program advantages
01
人工示教
  • 現(xiàn)場飛行

  • 記錄航點與姿態(tài)

  • 記錄云臺參數(shù)

02
激光點云路徑規(guī)劃
  • 獲取點云文件

  • 航點標注 

  • 調(diào)整航點順序                     

  • 生成巡檢航線

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