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行業(yè)解決方案 — 無人機(jī)巡檢

無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)以服務(wù)輸、變電業(yè)務(wù)需求為導(dǎo)向,科學(xué)的探索、研究和實(shí)踐輸、變電線路風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn),從不同維度指導(dǎo)輸、變電運(yùn)維檢修工作。系統(tǒng)整合了激光點(diǎn)云信息、多光譜圖像采集等重要數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)對輸、變電設(shè)備基本參數(shù)、設(shè)備故障和隱患情況、運(yùn)維檢修工作管理、移動(dòng)巡檢、線路設(shè)備監(jiān)測及輔助決策等智能化管理和展示。系統(tǒng)建設(shè)以航跡智能規(guī)劃、智能計(jì)劃任務(wù)、自主飛巡、智能識別、為出發(fā)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對輸、變電設(shè)備狀態(tài)的檢測及運(yùn)維工作作出的科學(xué)指導(dǎo),有效的保證輸、變電線路安全、經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行。


核心理念
Core idea
數(shù)據(jù)采集原理

高效率集激光雷達(dá)模塊、測繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)于一身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點(diǎn)云數(shù)據(jù) 。準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的表面溫度,有效監(jiān)測現(xiàn)場,及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。高精度融合 GNSS、高精度慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。


01
數(shù)據(jù)分析原理

算法層:核心算法

模型層:深度網(wǎng)絡(luò)模型庫

學(xué)習(xí)與訓(xùn)練層:缺陷識別模型自學(xué)習(xí)增強(qiáng)系統(tǒng),深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺

數(shù)據(jù)層:巡檢原始數(shù)據(jù)庫、缺陷圖像庫、目標(biāo)訓(xùn)練樣本庫、測試與驗(yàn)證庫

基礎(chǔ)層:無人機(jī)巡檢圖像目標(biāo)智能識別系統(tǒng)架構(gòu)

02
關(guān)鍵技術(shù)
Key technology
技術(shù)架構(gòu)

系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)、MVC設(shè)計(jì)模式,實(shí)現(xiàn)展現(xiàn)層、業(yè)務(wù)層和模型層的有效分離。服務(wù)端應(yīng)用按照微服務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)理念,采用組件化、動(dòng)態(tài)化的軟件技術(shù),實(shí)現(xiàn)服務(wù)端應(yīng)用的各接口組件能夠在各層次之間集成。

生成巡檢報(bào)告

缺陷報(bào)告一鍵導(dǎo)出,按照國網(wǎng)、南網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范導(dǎo)出巡檢報(bào)告。

方案優(yōu)勢
Program advantages
01
人工示教
  • 現(xiàn)場飛行

  • 記錄航點(diǎn)與姿態(tài)

  • 記錄云臺參數(shù)

02
激光點(diǎn)云路徑規(guī)劃
  • 獲取點(diǎn)云文件

  • 航點(diǎn)標(biāo)注 

  • 調(diào)整航點(diǎn)順序                     

  • 生成巡檢航線

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