無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)以服務(wù)輸、變電業(yè)務(wù)需求為導(dǎo)向,科學(xué)的探索、研究和實(shí)踐輸、變電線路風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn),從不同維度指導(dǎo)輸、變電運(yùn)維檢修工作。系統(tǒng)整合了激光點(diǎn)云信息、多光譜圖像采集等重要數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)對輸、變電設(shè)備基本參數(shù)、設(shè)備故障和隱患情況、運(yùn)維檢修工作管理、移動(dòng)巡檢、線路設(shè)備監(jiān)測及輔助決策等智能化管理和展示。系統(tǒng)建設(shè)以航跡智能規(guī)劃、智能計(jì)劃任務(wù)、自主飛巡、智能識別、為出發(fā)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對輸、變電設(shè)備狀態(tài)的檢測及運(yùn)維工作作出的科學(xué)指導(dǎo),有效的保證輸、變電線路安全、經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行。
現(xiàn)場飛行
記錄航點(diǎn)與姿態(tài)
記錄云臺參數(shù)
獲取點(diǎn)云文件
航點(diǎn)標(biāo)注
調(diào)整航點(diǎn)順序
生成巡檢航線